Jiménez, Felipe
FELIPE Jiménez. Profesor Titular de Universidad. Director de la Unidad de Sistemas Inteligentes del Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA) Universidad Politécnica de Madrid
Fuente: 2017, 164 (3592): 52-61
Resumen en español
El vehículo autónomo ha supuesto una revolución en la concepción del transporte por carretera, pasando de ser una entelequia futurista a una realidad tangible para los próximos años. Sin embargo, en el proceso de automatización de los vehículos, todavía quedan numerosos aspectos críticos esenciales para tener un despliegue real de los niveles de automatización más altos y no sólo experiencias piloto con prototipos. Este artículo se centra en los principales aspectos tecnológicos que es preciso tener en cuenta, abarcado un amplio abanico de disciplinas diferentes desde aspectos mecánicos, electrónicos, de sensorización, comunicaciones, relacionados con al infraestructura, etc. Abordar esos retos permitirá que el vehículo pueda hacerse cargo cada vez de más tareas que, hasta ahora, son responsabilidad del conductor. Sin embargo, no sólo serán estos aspectos técnicos los que condicionen el desarrollo del vehículo autónomo, lo que también será discutido brevemente.
Palabras clave:
Conducción autónoma, vehículo conectado, tecnología, detección, decisión, comunicaciones
Abstract
The autonomous vehicle has led to a revolution in the concept of road transport and has passed from being a mere pipe dream to becoming a tangible reality in the near future. However, in the process of autonomising vehicles there are still numerous critical and essential aspects that have to be resolved to allow the real deployment of the highest levels of automation and not just pilot experiences with prototypes. This article focuses on the main technological aspects that have to be taken into account and that cover a wide spectrum of disciplines, ranging from mechanical, electronic and sensing to communications and infrastructure, etc. Once these challenges are met it will be possible for the vehicle to take control of an increasing number of tasks that, up till now, are the responsibility of the driver. However, it should not be presumed that these technical aspects alone will condition the development of the autonomous vehicle.
Key words:
Self-driving vehicles, connected vehicle, technology, detection, decision, communications
1 artículo publicado en esta revista por: Jiménez, Felipe
Cambios tecnológicos necesarios en el vehículo y la infraestructura para la introducción del coche autónomo
2017, 164 (3592): 52-61
Realización del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos con la participación del CINDOC.
Con la colaboración del CEDEX-CEHOPU y la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid
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